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關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)

  • 總供應(yīng)量500
詳細(xì)信息:

采用DSP與ARM的雙CPU處理,搭載4.3存彩屏顯示,行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的伺服算法,使伺服運行更平穩(wěn),加減速更順暢,各種品牌伺服更靈活應(yīng)用。

性能優(yōu)勢

◆(2-3軸高速機專用)支持多段可變速度,適用不同產(chǎn)品的高速取出,高速疊放,保證穩(wěn)定性。

◆(2-3軸高速機專用)行業(yè)專業(yè)控制算法,使系統(tǒng)、伺服、機構(gòu)配合性能發(fā)揮,同時確保快的同時安全可靠。

◆模塊化工業(yè)控制架構(gòu),系統(tǒng)運行穩(wěn)定性高。

◆RS422工業(yè)通訊端口,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,抗干擾能力強。

◆自主伺服控制算法,可實現(xiàn)多段變速運動,運動曲線勻滑,穩(wěn)定可靠。

◆用戶可更改軸原點方向為模內(nèi)或者模外,系統(tǒng)應(yīng)用更靈活。

◆采用閉環(huán)運動控制方式,軸動作精度高。

◆硬件功能高度集成,無需增加 IO 控制板,安裝簡單,空間尺寸小。

系統(tǒng)特點

雙CPU處理,運算速度和性能大幅提升

◆采用DSP+ARM的雙CPU處理器,系統(tǒng)更穩(wěn)定可靠。

◆程序執(zhí)行速度達(dá)到0.09us。

◆增加電源反相保護,輸出點過流保護。

◆編程教導(dǎo)時自帶容錯功能。

◆支持6級用戶密碼,用戶權(quán)限保護。

強大的定位和高速處理能力。

◆定位指令,實現(xiàn)對機器設(shè)備的位置和速度控制。

◆可變速脈沖輸出,可實現(xiàn)多段變速控制, 脈沖頻率達(dá)到500KHZ。

◆內(nèi)置高速響應(yīng)時間達(dá)0.01S。

豐富的功能,滿足復(fù)雜多任務(wù)要求

◆用戶可自行USB更新開機主畫面。

◆更靈活的可配置預(yù)留,包含輸入6組輸出6組,可自由設(shè)置其應(yīng)用功能。

◆原點方向,可設(shè)置成模內(nèi)、模外。

◆編程教導(dǎo)時自帶容錯功能。

◆支持6級用戶密碼 用記權(quán)限保護。

1/2軸注塑機械手專用控制系統(tǒng)適用機型:注塑機機械手

◆應(yīng)用成果:在快餐盒、刀叉、包裝等薄壁機行業(yè)已經(jīng)取得普遍應(yīng)用

◆應(yīng)用功能:多點置物,多點堆疊,提前減速,多段速度。

【朗宇芯 - 工業(yè)機器人、工業(yè)機械手控制器系統(tǒng)】

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