1、桁架機(jī)械手安裝于設(shè)備上方，完全的空中作業(yè)形式，少量的占用工廠地面空間。 桁架機(jī)械手可以采用多根梁拼接的方式，很大程度上延伸了加工生產(chǎn)線的工作長(zhǎng)度，容易實(shí)現(xiàn)多工序多加工方式的連接，可實(shí)現(xiàn)零件的完整自動(dòng)化生產(chǎn)。

2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

7、各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

8、桁架機(jī)械手組合方式多樣，可根據(jù)不同的負(fù)載、行程、功能及特殊空間要求，選用對(duì)應(yīng)需求產(chǎn)品。甚至可以在 X、Y、Z 三軸基礎(chǔ)上擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸或翻轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成五自由度或六自由度機(jī)器人，用于實(shí)現(xiàn)零件各種姿態(tài)的調(diào)整。