簡介：本項目是機器人上下料工作站實訓(xùn)系統(tǒng)實的設(shè)計及制作，系統(tǒng)由一臺工業(yè)級6軸機器人和一臺小型數(shù)控車床，以及工件的夾具抓取手抓、周邊設(shè)備及系統(tǒng)控制器等組成。該系統(tǒng)在不影響實訓(xùn)功能的前提下采用自制的加工單元代替昂貴的加工中心，實現(xiàn)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、總線通訊等實訓(xùn)環(huán)節(jié)。

本項目研究的是機器人上下料工作站集成實訓(xùn)系統(tǒng)的設(shè)計與制作，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、現(xiàn)場總線的通訊等實訓(xùn)環(huán)節(jié)。本項目最終目標(biāo)是協(xié)助教師完成真實實訓(xùn)設(shè)備的制作。

該控制系統(tǒng)要滿足以下幾點要求：

（1）機器人能夠在該系統(tǒng)中實施上下料動作；

（2）有必備的安全防護措施；

（3）能夠模擬機床信號發(fā)給機器人；

（4）模塊化實訓(xùn)設(shè)備，機器人夾具能夠更換；

（5）帶有人機界面和PLC控制系統(tǒng)。

*使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預(yù)測：

具有如下技術(shù)特點：

（1）綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機結(jié)合；

（2）設(shè)備安全便于操作：本系統(tǒng)使用自制的自動加工系統(tǒng)代替了真實的上下料機床，通訊功能完全可以取代原本的真實系統(tǒng)，降低了設(shè)備成本，同時便于學(xué)習(xí)者進行系統(tǒng)集成，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；

（3）模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，分別對不同的功能需要設(shè)計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。

（4）擴展性強：除了完成機器人上下料系統(tǒng)的功能，本實訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過改變被控機器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。