位置差分
安裝在基準(zhǔn)站上的GPS接收機(jī)觀測(cè)4顆衛(wèi)星后便可進(jìn)行三維定位，解算出基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。由于存在著軌道誤差、時(shí)鐘誤差、SA影響、大氣影響、多徑效應(yīng)以及其他誤差，解算出的坐標(biāo)與基準(zhǔn)站的已知坐標(biāo)是不一樣的，存在誤差?；鶞?zhǔn)站利用數(shù)據(jù)鏈將此改正數(shù)發(fā)送出去，由用戶站接收，并且對(duì)其解算的用戶站坐標(biāo)進(jìn)行改正。

實(shí)時(shí)載波相位差分（RTK)

實(shí)時(shí)載波相位差分與偽距差分不同，基準(zhǔn)站不再計(jì)算偽距改正數(shù)，而是將其觀測(cè)的載波相位觀測(cè)值由數(shù)據(jù)鏈路實(shí)時(shí)傳給移動(dòng)站，由移動(dòng)站接收機(jī)進(jìn)行載波相位求差，再解算位置。
求差有單差、雙差和三次差等三種數(shù)學(xué)模型。單差可消去衛(wèi)星星鐘鐘差；雙差可消去基準(zhǔn)站與移動(dòng)站接收機(jī)鐘差；
移動(dòng)站靜止不動(dòng)觀測(cè)衛(wèi)星若干歷元，求解出相位整周模糊度。

高性能差分RTK定位系統(tǒng)

RTK（Real - time kinematic）實(shí)時(shí)差分定位是一種能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它的出現(xiàn)極大地提高了野外作業(yè)效率。

可以簡(jiǎn)單的理解為在已知坐標(biāo)的點(diǎn)上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)（稱為基準(zhǔn)站），利用已知坐標(biāo)和衛(wèi)星星歷計(jì)算出觀測(cè)值的校正值，并通過(guò)無(wú)線電設(shè)備（稱數(shù)據(jù)鏈）將校正值發(fā)送給運(yùn)動(dòng)中的GPS接收機(jī)（稱為流動(dòng)站），流動(dòng)站應(yīng)用接收到的校正值對(duì)自己的GPS觀測(cè)值進(jìn)行改正，以消除衛(wèi)星鐘差鐘差、接收機(jī)鐘差、大氣電離層和對(duì)流層折射誤差的影響。

系統(tǒng)組成：

主要技術(shù)指標(biāo)：

a)移動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間的傳輸距離：200Km；
b) 相對(duì)位置坐標(biāo)測(cè)試精度：1cm+1PPM(RMS)，速度精度：≤0.03m/s（RMS）；
c) 傳輸數(shù)據(jù)更新率為：1Hz、2Hz、5Hz等；
d) 一次實(shí)驗(yàn)最長(zhǎng)時(shí)間：≥8小時(shí)；
e) 工作環(huán)境溫度：-40℃~60℃；
f) 工作環(huán)境：適用于機(jī)載掛飛、船載等惡劣環(huán)境；
g) 設(shè)備要求按照BJG150進(jìn)行防水、防潮、防鹽霧、抗腐蝕處理。

系統(tǒng)的主要功能：

a) 實(shí)時(shí)測(cè)量載機(jī)的位置、速度、姿態(tài)和狀態(tài)等信息并下傳到中心站；
b) 實(shí)時(shí)監(jiān)控待測(cè)目標(biāo)載體的位置坐標(biāo)、航跡、速度和姿態(tài)等參數(shù)；
c) 建立測(cè)試系統(tǒng)坐標(biāo)系，實(shí)時(shí)計(jì)不少于三個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的相對(duì)位置關(guān)系、位置、方位角、距離和速度等；
d) 長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并可進(jìn)行事后回放和分析處理；
e) 計(jì)算被測(cè)目標(biāo)的方位角、距離和速度，提供實(shí)時(shí)引導(dǎo)數(shù)據(jù)；
f) 發(fā)送用戶的控制指令；
g) 能夠以圖形、曲線、數(shù)字等方式實(shí)時(shí)顯示方位角、目標(biāo)距離、目標(biāo)速度的GPS測(cè)量結(jié)果和探測(cè)分系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果；
h) 能夠顯示和輸出目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡和攻擊點(diǎn)；
i) 記錄GPS/INS組合慣導(dǎo)原始數(shù)據(jù)，聯(lián)合基準(zhǔn)站原始觀察數(shù)據(jù)做事后處理，得到高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)構(gòu)建推薦：

如有類似需求，請(qǐng)聯(lián)系七維航測(cè)黃鄧軍，，給您推薦解決方案。

【北京七維航測(cè)】

北京七維航測(cè)科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國(guó)中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡(jiǎn)稱：七維航測(cè)；證券代碼：430088），主營(yíng)業(yè)務(wù)面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領(lǐng)域。2007年，北京七維航測(cè)作為業(yè)內(nèi)僅有的兩家公司之一被選為中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)會(huì)員單位。公司總部位于中關(guān)村永豐高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)基地，旗下有控股子公司無(wú)錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測(cè)試技術(shù)有限公司、秦皇島七維測(cè)控技術(shù)有限公司，并在南京、武漢設(shè)有分公司，大連、成都設(shè)有辦事處。
公司主要的業(yè)務(wù)領(lǐng)域有：航測(cè)業(yè)務(wù)涉及GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；檢測(cè)業(yè)務(wù)基于高精尖傳感器提供測(cè)量應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用；北斗應(yīng)用涵蓋高精度組合導(dǎo)航應(yīng)用、同步授時(shí)應(yīng)用、高精度北斗RTK應(yīng)用；監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)提供橋梁、尾礦庫(kù)、水庫(kù)大壩、地質(zhì)災(zāi)害、基坑等安全監(jiān)測(cè)服務(wù)。無(wú)人飛機(jī)業(yè)務(wù)覆蓋無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。公司將在原有的提供優(yōu)良設(shè)備、技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供有價(jià)值的服務(wù)，大力發(fā)展服務(wù)型項(xiàng)目。
公司秉承“軍工品質(zhì)，精益求精”的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝”的經(jīng)營(yíng)策略，使公司的整體實(shí)力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評(píng)為《2013福布斯中國(guó)潛力的百?gòu)?qiáng)企業(yè)》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認(rèn)證證書、二級(jí)保密資格單位證書和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書。

公司成立十余年來(lái)，一直為各重點(diǎn)軍工院所、高等院校及相關(guān)軍工企業(yè)提供GNSS基準(zhǔn)系統(tǒng)、高精度授時(shí)系統(tǒng)、GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測(cè)量基準(zhǔn)系統(tǒng)及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術(shù)研究項(xiàng)目》提供了安全檢測(cè)系統(tǒng)；為北京地鐵13號(hào)線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；為中國(guó)某新型飛機(jī)提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進(jìn)行了無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)的開創(chuàng)性應(yīng)用；公司還為我國(guó)首艘航母 “遼寧艦”進(jìn)行了平臺(tái)基準(zhǔn)系統(tǒng)標(biāo)校服務(wù)。