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擺動式牛體刷，旨在提供一種工作安全、控制系統(tǒng) 簡單可靠、搔癢效果好的擺動式牛體刷。包括支架、固裝在支架上的橫梁，擺 臂、垂直安裝在吊架上的可逆電機(jī)、通過驅(qū)動法蘭固裝在可逆電機(jī)輸出軸上的 刷體芯和安裝刷體芯上的刷體，以及控制系統(tǒng)。所述擺臂的上端與橫梁鉸接安 裝，并形成上擺動副，吊架的兩側(cè)臂分別與擺臂的兩側(cè)臂鉸接安裝，并形成兩 個下同軸擺動副，該上擺動副與兩個下同軸擺動副構(gòu)成相互垂直二自由度；所 述吊架的一側(cè)側(cè)臂上垂直設(shè)置接近開關(guān)，與之同側(cè)的擺臂側(cè)臂上設(shè)置透孔，該 接近開關(guān)的信號輸入端與透孔相對應(yīng)。本實(shí)用新型用于奶牛梳理皮毛、搔癢。